财产的成长概略，和财产策略计划停顿和财产成长预判。其数据来历涵盖了我国公民经济的47个行业大类、129个行业分类。

　　近几年我国全部产业机械人商场处于疾速增加阶段。如图1，从2013年开端的延续6年，我都城是环球最大的产业机械人破费商场。2013年的发卖量约为3.7万台，到2017年到达一个峰值——14万台。然则2018年呈现了变更，固然也发卖了13.5万台，然则增速第一次呈现了负增加，同比降落3.75%。但这类形势其实不不测，由于从2018年3季度开端，产业机械人的出产数据就已呈现了负增加，且一向持续到4季度，因此整年呈现负增加是料想当中的。

　　开端时外资品牌据有较大超过对方的有利形势，外乡机械人财产在慢慢成长强大。如图2，2018年我国自立品牌发卖了4.36万台，同比增加16.2%。外资机械人在华发卖9.2万台，同比降落10.98%。看来，形成团体商场降落的首要缘由是外资品牌发卖的光鲜降落。

　　别的，经过历岁数据的比力，还能够创造如许一种形势：若是这个商场整体好，外资的商场据有率会敏捷进步；当商场销量普通乃至是降落时，外资品牌的商场据有率也会降落。看来外本钱身颠簸比力大，而内资品牌根本上是一个安稳成长的状况。

　　按照产业机械人的构造能够分红几大类：多枢纽关头型，也便是6轴/5轴及以上的机械人；别的是SCARA（立体多枢纽关头机械人）/四轴机械人，普通用于电子业；又有坐标型机械人，包罗袖珍的直角坐标，庞大机架的三轴机械人；又有少少工场物流机械人（注：这边不包罗仓储和物风行业的平台）；末尾是并联机械人/蜘蛛手。

　　如图3，2018年立体多枢纽关头和并联机械人连结了增加，而其余的诸如多枢纽关头、坐标机械人和工场物流机械人的销量降落。从商场据有率看，多枢纽关头型机械人占了最大的比重，有60%摆布的商场份额，但2018年其增速下滑了11.7%。

　　不外，内资品牌的多枢纽关头机械人达成了18.1%的增加，对应的是海内商场⑾.7%的增加，这申明多枢纽关头的海内品牌仍是连结了较好的增加态势。这也和全部自立品牌2018年达成了16.2%的增加是合拍的。

　　此中自立品牌的多枢纽关头机械人的商场占比在进步，这也是2017年开端产生的变革。最开端，海内更多的是做坐标类，迥殊是袖珍坐标类机械人；经过2017年尽力，迥殊是“十三五”计划纲领提议今后，把多枢纽关头机械人提就是一个明白的成长目的今后，这品种型机械人的增加达成了疾速推动。

　　在商场据有率方面，海内品牌的机械人是回升的，此中坐标机械人占比进步了7.41个百分点，并联机械人占比进步7.88个百分点，多枢纽关头型机械人占比进步5.91个百分点，SCARA占比进步3.94个百分点。

　　然则，固然外乡品牌都是回升的，在多枢纽关头、SCARA商场中，外资品牌仍据有一致超过对方的有利形势（如图4）。更多的内资品牌会合在座标型机械人，迥殊是少少袖珍的三轴，比如电子行业的点胶机之类的机械人。

　　利用机械人所做的事情凡是分为6类，如图5，有搬运和左右料，焊接和钎焊，拆卸和摧毁，涂层和胶封，加工（普通指激光切割），干净室（普通用于死板显现类相干的范畴）。

　　在华夏商场，2018年销量增加的两类机械人是：拆卸及摧毁、涂层与封胶。此中，拆卸和摧毁的增加，是和全部财产的手艺成长紧密亲密相干的。CRIA（华夏机械人财产同盟）在2017年时停止过度析，2017年时少少庞大家电企业想引入机械人来加入拆卸步骤，然则那机会器人还不克不及满意所需的精度尺度，是以2018年的增加首要是和机械人的手艺程度晋升有很大联系。

　　涂层和胶封为什么增加得快？涂层首要用于喷漆，触及防爆/平安性。封胶首要和电子行业相干，也跟平安出产、平安功课、环保相干。

　　自立品牌的显示如图6。除加工之外，自立品牌在其余利用范畴都达成了较快的增加。迥殊是在焊接和钎焊。焊接和钎焊一向是机械人的保守利用范畴，首要是跟汽车行业紧密亲密相干，迥殊是汽车行业里的点焊（整车建立用）。海内品牌机械人2018年在焊接和钎焊上达成了20%的增加。这并非由于在策略上有所冲破，而首要是在汽车零零件的弧焊方面的冲破和被豪爽采取。首要是焊工愈来愈难找，本钱愈来愈高，一个焊工的通俗月给约是1万元~1.5万元的人为程度，并且去职率十分高，增进了弧焊在汽车零零件和相干根底类焊接业的需要量的开释。

　　对于表里资商场据有率的变革，2018年自立品牌机械人在干净室、胶封、加工、搬运和焊接范畴的商场份额都是有进步的，然则外资品牌在拆卸和摧毁范畴的发卖比率略有浮夸，CRIA以为外资抓到了很好的先机，由于拆卸和摧毁是将来机械人成长的一个主要标的目的。另外，外资品牌在拆卸及摧毁、焊接方面存在一致的超过对方的有利形势，商场据有率跨越80%。

　　如图7，前两位划分是电子电气和汽车。这也是从2017年开端产生的改变，由于保守上，机械人的第一大利用是汽车行业，迥殊是整车的大产业建立，然则从2017年开端初次变就是电子电气/3C（计较机、通讯和破费）类产物。然则2018韶华夏商场上，这两大行业的发卖额都是降落的，并且降落的幅度很多，比如电子类降落了8.4%，汽车建立业降落了25.4%，堪称大幅下滑。

　　金属加产业指刻板建立，像通用刻板类的机床等组建类的刻板建立；塑料和化学成品业绝对好少少，别的是食物建立业，非金属矿物成品普通包罗玻璃、建材、陶瓷等行业。

　　对于自立品牌的环境。自立品牌和外资品牌在华夏商场也产生了较着的变革。一个便是电子电气类，合伙品牌的销量达成了微幅的增加，汽车达成了26.2%的增加，其缘由适才有说起。一样是在汽车行业，然则内资品牌首要对应的是汽车零零件相干的企业，而外资品牌首要对应的是整车的出产和加工，利用的企业和利用的工种差别，详细到焊接，其利用点也是不相似的。别的举动自立品牌，金属加工也是一个关键的利用行业，还无机床或刻板装备的根本建立也是关键的行业。

　　对于表里资商场据有率的对照。如上所述，自立品牌机械人2018年在汽车和电子装备建立业的商场份额是略有增加的。在非矿物成品和塑料成品手艺加工的占比是比力高的，然则外资企业在汽车、食物建立和电子电气装备等主要范畴的商场据有率照旧十分凸起，迥殊是在汽车业，由于汽车有个特性，比如合伙品牌，和哪国企业合伙联系很大，若是是和日系汽车互助，会以日本机械报酬主。内资机械人在汽车财产的成长时机首要在汽车零零件类，别的整车类的冲破是由于这两年海内成长较好的新动力汽车，由于良多新动力汽车是由海内企业主宰，外乡机械人就有介入的时机。

　　“十三五”机械人财产成长计划始于2016年，其时CRIA受工信部拜托草拟，缘由是2013年、2014年我国机械人行业鼓起，外资连续存眷，不停有建厂方案，内资企业的本钱到场等缘由，处于打乱仗的场合排场，良多外乡企业引入外资品牌的零零件，在海内一组建，就发卖进来了，致使全部商场价钱连续下滑，是以其时须要有一套完备的财产计划，明白成长标的目的和目的。

　　为此，2016年CRIA做了计划，从财产范围、手艺程度、关头零件和利用4个维度明白了成长目的。主要从财产范围角度来看一看该计划的实行环境。

　　第1个目的是自立品牌的机械人年产量目的，到2020年可以或许到达10万台以上。然则2018年时，咱们的产销量只要4.36万台，是以201九、2020年达成10万台的目的生计必定的压力。

　　第2个目的是自立品牌6轴以上/多枢纽关头机械人的产销目的是5万台。然则2018年时，固然咱们很尽力，也只要1.88万台，因此2019年和2020年这两年的成长使命比力艰难。

　　第3个目的是建立业机械人密度，目的到2020年的时间是每万人150台。2018年IFR(国际和国内机械人结合会)的数据，我国已到达137，因此这个目的的告竣应当不过量的坚苦。

　　2019年上半年海内的全部经济增加是6.3%，此中一季度6.7%，二季度6.2%，迥殊是⑺8月的数据，持续了一个走弱的压力。

　　从投资角度看，2019年1—7月，天下流动财产投资的增加是5.7%，这时候我国就已提议了要不变投资。此中的装备工用具购买的投资，也便是更应付于机械人装备的采办商场方面的投资，增速降落了2.1%，2019年今后连续是在负增加，反应出了虽然微观经济根本不变，然则装备采办商场整体比力淡漠。

　　再看看跟机械人行业更相干的产业经济环境（如图8）。2019年上半年时范围以上的产业达成的成本同比降落了2.4%。看来不支出、不益润，投资能源天然缺乏。

　　在41个产业大类里，有26个行业成本总数同比是增添的，然则有15个行业的成本在减小，而这15个里，包罗汽车、产业机械人等十分关键的利用行业。汽车此刻的降幅约有20%，其投资志愿不可思议。与此绝对应的是汽车的产销数据，从2019年今后每个季度的汽车产销数据降幅都在10%以上，比如1—7月的降幅降落13%，发卖降落11%。另外，3C行业/电子行业，比如手机、保存器的出货量都是降落的，因此全部商场需要情势是严重的。

　　对于产业机械人今朝的月度出产环境，据国度统计局宣布的统计，2019年今后产业机械人的月度产量也是跟上述的微观数据相婚配的，emc易倍登录持续了2018年的一个连续下滑的态势，2019年今后连续负增加。2019年上半年的产量负增加在10%摆布。然则短时间（1—7月）内这个降幅有所收窄，产量同比的降幅收窄到6.3%。对整年的发卖估计，CRIA在7月对会员企业停止了查询拜访，一样跟IFR互助，对外资的首要供给商查询拜访，此刻内资品牌反映以为2019年估计还可以或许连结在15%的增加程度，外资企业估计也不会像2018年着落得那末狠。

　　因此概括以上几个身分，包罗CRIA领会到的少少商场反应，比如保守汽车欠好，新动力汽车有必定的量，和人们本来大概不太正视的锻造等行业，2019年由于遭到环保压力，包罗人材流逝/人们不情愿处置这个艰辛的行业，emc易倍下载锻造铸造要加大对新装备的采办，这些身分概括起来，CRIA估计2019年的销量仍是可以或许增加5%摆布，即不再是我们持续2018年的降落趋向，能有必定的上升。

　　起首来看一下环球机械人销量的变革。可分为几个段，便是100万台一个段。如图9，后期第1个100万台，从产业机械人发生今后，一向到2009年。然则第2个100万台只用了从2010年到2015年的6年工夫。第3个100万台的工夫就更短了，只用了从2016年到2018年的短短3年。

　　其次对于产业机械人的密度。由于环球的数据进去得较晚，上文提到的167/万人是海内2018年的数据，然则IFR宣布的仍是2017年的数据（如图10）。能够看到，环球产业机械人密度均匀，每万人是85台，2017韶华夏是97台，看来2017韶华夏第一次跨越了天下的均匀线。然则和产业强国比拟，我国的密度仍是较低的，换句话，我国的商场容量后劲长短常大的。

　　第三，机械人行业。纵然往常的这些产业强国，诸如日韩的密度比力高，也是由于跟他们的汽车行业紧密亲密相干，在其余行业的产业性身分上其实不更多的超过对方的有利形势和经历。然则华夏有越发广漠和完整的产业系统，是以我国产业机械人的利用商场后劲很大。

　　第 四 ， 从 “ 机 器 +人”到柔性机械人的改变。以前叫产业机械人，过来更多表现的是机械的因素，即“机械+人”，一同事情。比如2015年CRIA部门会员去外洋参会时，看到行业大佬展现的仍是产业机械人能翻转整台汽车，即更多的显示仍是机械的属性，包罗才能、负载、动弹等；然则2019年再去考察的时间，创造更多夸大的是人机互动和平安性，机械人不再是我们关在笼子里，会有必定的触觉、视觉的传感和判定，即更多地引入人的特性，更像机械人，而不是“机械+人”。

　　坚信跟着全部机械人财产更多地向智能建立标的目的成长，其利用范畴和行业会连续地扩大。由于本来更多的是在一条流水线上，良多机械人摆列在一同，流水线把它们串连起来。然则比来的成长常常是一个事情站，对应的是使机械人建立有更多的柔性。

　　除产业机械人，今后机械人会更多地力用在调理、安康、办事、国防等范畴。跟着机械人的成长老练，办事机械人、特种机械人、家庭机械人的富厚和成长，迥殊是走向老练，坚信机械人财产的团体成长应当长短常有远景的。

　　[2] 张凌燕.我国产业机械人财产化成长计谋思虑[J].电子产物天下,2016(6):3**.

　　本文来历于科技期刊《电子产物天下》2019年第11期第4页，接待您写论文时援用，并说明来源。